Pružný elastický objekt sloužící k akumulaci mechanické energie. Má jedinečný název a následující parametry:

• klidová délka: je délka pružiny, když není stlačena ani natažena.
• délka: je počáteční délka pružiny
• tuhost: je úroveň odporu pružiny vůči stlačení nebo natažení
• tlumení: je úroveň schopnosti pružiny rozptylovat uloženou energii, vnitřní viskozitu
• těleso 1 a 2: jsou tělesa, ke kterým je pružina připevněna
• lokální poloha 1 a 2: jsou lokální polohy konců pružiny vzhledem k jejímu středu v nedeformovaném stavu
• poloha 1 a 2: jsou globální polohy konců pružiny
• síla: je síla, která působí podél pružiny